1992. gadā to izstrādāja horvātu-čehu arhitekts Vlado Miluničs un kanādiešu izcelsmes amerikāņu arhitekts Frenks Gērijs, un to pabeidza četrus gadus vēlāk. Pēc atklāšanas 1996. gadā tā tika uzņemta ar nepatiku, jo neiederējās starp apkārtējām baroka, gotikas un jūgendstila ēkām, ar kurām Prāga ir pazīstama.

Neskatoties uz neparasto izskatu, ēkas projektam ir vēsturiska nozīme. Dejojošā māja tika uzcelta ēkas vietā, kas tika iznīcināta, ASV bombardējot Prāgu 1945. gadā. Zemesgabals palika tukšs vairāk nekā 50 gadus. Blakus esošais zemesgabals piederēja tolaik mazpazīstamā disidenta Vāclava Havela ģimenei, pazīstamā Čehoslovākijas arhitekta Vlado Miluniča labajam draugam. Havels un Miluničs pirmo reizi par mājas ideju sapņoja astoņdesmitajos gados. Tā notika, ka 1989. gada samta revolūcijas laikā Havels kļuva par populāru līderi un vēlāk tika ievēlēts par neatkarīgās Čehoslovākijas prezidentu, un nolēma uzdot Miluničam īstenot viņu projektu.

Sākotnēji viņi vērsās pie franču arhitekta Žana Novela, kurš noraidīja projektu lietderīgas platības trūkuma dēļ. Izaicinājumu pieņēma Frenks Gērijs. Ēka tika uzskatīta par nozīmīgu kultūras centru. Visbeidzot Nīderlandes apdrošināšanas sabiedrība Nationale-Nederlanden (agrāk ING Bank) piekrita būvniecību sponsorēt, pamatojoties uz to, ka tā varētu izmantot ēku saviem birojiem.

Ēkas asimetriskais dekonstruktīvisma dizains bija paredzēts, lai simbolizētu Čehoslovākijas pāreju no komunistiskā režīma uz parlamentāro demokrātiju. Stikla tornis, ko atbalsta 99 betona paneļi un izliekti pīlāri, rada ilūziju, ka tas ir mīksts un šķietami sažņaugts vidū. Arī iekšpusē telpu plānojums ir veidots asimetrisks, un tas balstās kuģu dizaina praksē, lai maksimāli izmantotu mazo telpu.

Gērijs sākotnēji vēlējās māju nosaukt par "Fredu un Džindžeru" dejotāju Freda Astēra un Džindžeras Rodžeras vārdā, taču nosaukums netika plaši lietots, iespējams, tāpēc, ka atsauce Prāgas pilsoņiem bija sveša. Apzīmējums, kas aizķērās, bija dejojošā māja, daļēji tāpēc, ka abi asimetriskie torņi līdzinās diviem partneriem ciešā apskāvienā.

Mūsdienās līdzās bankas biroja telpām Prāgas dejojošajā namā ir arī restorāns, tirdzniecības telpas, mākslas galerija un luksusa viesnīca. Neskatoties uz strīdiem, kas saistīti ar tās dizainu, tā ir ieguvusi kulta statusu un pat nesen tika iemūžināta uz Čehijas Nacionālās bankas izdotas īpašas zelta monētas.