Ilma dzimusi 1962. gada 28. augustā Preiļu rajonā. 1980.gadā absolvējusi Viļānu vidusskolu, pēc tam - Rēzeknes Lietišķās mākslas vidusskolas Keramikas nodaļu. 1998.gadā pabeigusi Latvijas Mākslas akadēmijas Pedagoģijas nodaļu. Liepājas Pedagoģijas akadēmijā 2003.gadā ieguvusi pamatskolas angļu valodas skolotāja kvalifikāciju, paralēli studējot Latvijas Universitātē, kuru pabeigusi 2004.gadā, iegūstot maģistra grādu pedagoģijā.

Savu dzīvi I.Šteinberga veltījusi izglītības un kultūras attīstībai Rēzeknē. LMA Latgales filiāles vadītāja bijusi kopš 1999.gada. Sākot ar 2003.gadu, LMA Satversmes sapulces locekle. No 2009. līdz 2017. gadam Rēzeknes pilsētas domes Kultūras komisijas priekšsēdētāja. Vienmēr līdzdzīvojusi, bijusi klāt un savu iespēju robežās centusies pozitīvi ietekmēt kultūras notikumus Rēzeknē un Latgalē. Piedalījusies arī starptautiskos projektos. Kopš 2018.gada bijusi biedrības “Mākslas + Izglītība izklaidē” valdes locekle.

Atvadīšanās no Ilmas Šteinbergas notiks 23.martā plkst.10.00 Rīgas krematorijas Lielajā zālē. Pēc tam piemiņas pasākums - Latvijas Mākslas akadēmijas jaunajā korpusā (Kalpaka bulvāris 13, Rīga) plkst.12.00.